Le Commander6D est le calculateur incontournable pour la gestion des moteur diesel de compétition.
Cette gestion moteur de compétition n’a rien à voir avec un réglage bricolé sur la puce d’un calculateur de série principalement fait à l’origine pour la dépollution.

Grâce à son microprocesseur haute performance et ses multiples possibilités le Commander6D permettra au moteur d’obtenir le couple et la puissance qu’il mérite, avec les accélérations rageuses permises par une vitesse de calcul époustouflante, dans la sécurité.

Plusieurs réglages peuvent coexister pour un même moteur, allant du type dragster (course de sprint très haute performance mais très éprouvant pour la mécanique) jusqu’au rallye raid (performance dans la sécurité mécanique avec consommation surveillée), en passant par le circuit ou le rallye route.
Le réglage désiré peut être sélectionné tout en roulant, par rotacteur ou interrupteur tableau de bord, permettant un super boost du moteur en cas de besoin.

PRESENTATION TECHNIQUE

CONFIGURATION
• 6 canaux d’injection
• 13 sorties auxiliaires complètement programmables
• 1 entrée interne mesure tension alimentation
• 8 entrées résistives CTN-CTP-PT200 ou logiques (dont 4 par connexion CAN-BUS)
• 13 entrées analogiques 0-5 volts (dont 4 par connexion CAN-BUS)
• 2 entrées sélectionnable analogique-résistive
• 1 entrée logique
• 8 entrées vitesse entièrement programmables (dont 4 par connexion CAN-BUS)

INJECTION COMMON RAIL
Voir les kits Common rail piezo et inductifs.
Des fonctions très évoluées de gestion moteur permettent une optimisation totale du fonctionnement moteur:
• Nombre d’injections par cycle réglable dynamiquement : Pilote 2 – Pilote 1 – Principale – Post 2 (en option) – Post 1
• Phase injections réglable injection par injection
• Contrôle dynamique d’écart entre injections du même cylindre
• Recouvrement permis des injections entre cylindres
• Correction injection cylindre par cylindre
• Gestion des filtres à particules spécifique compétition (si DPF présent)
• Correction de richesse par sonde Lambda large bande

AIDE A LA MISE AU POINT
Pour une mise au point accélérée, les cartographies de démarrage et de montée en température sont préréglées.
Les PID de commandes de périphériques (pression carburant, turbo, …) sont aussi préréglées.

FONCTIONS AVANCEES DE GESTION TURBO
La gestion turbo s’effectue par le pilotage d’une électrovanne de fuite pneumatique ou d’une géométrie variable. Les wastegates à contrepression sont aussi gérées.
• 1 turbo
• 2 turbos jumeaux en parallèle (1 par banc de cylindres)
• 2 turbos séquentiels en parallèle
• 2 turbos séquentiels étagés
• 3 turbos, dont deux en parallèle et le troisième en série avec les deux premiers
Les turbos en mode séquentiel ne sont mis en route que sous conditions sélectionnables.
Gestion turbo en pression ou en régime turbo ou des deux avec choix dynamique du type de gestion.
Pour les moteurs en ‘V’ à admission séparée par banc, il est possible de lire 2 sondes de pression, affectées chacune à un banc de cylindre, de gérer chacun des turbos jumeaux avec sa propre pression.
• Protection turbos par limitation de régime turbo (tient compte de la pression altimétrique)
• Consigne pression et régime turbo modifiables suivant rapport de boite de vitesse, température échappement admission ou moteur, pression altimétrique

FONCTIONS AVANCEES DE GESTION PRESSION CARBURANT
• Gestion haute pression carburant par le débit (alimentation pompe haute pression), par la fuite rail ou conjointement par les deux.
• Mise en pression progressive au démarrage
• Procédure de réchauffage carburant froid

FONCTIONS AVANCEES LIMITEUR DE REGIME
• Limiteur de régime par diminution de quantité injectée (PID)
• Limiteur de départ et limiteur de course, avec limiteur de départ désélectionnable par contacteur tableau de bord pour conduite routière
• Limiteur de régime modifiable suivant rapport de boite de vitesse, température admission ou moteur ou temps passé en limiteur

FONCTIONS AVANCEES BOUGIES DE RECHAUFFAGE
• Gestion tension de push des bougies rapides basse tension par PWM

FONCTIONS AVANCEES DE GESTION BOITE DE VITESSE
Gestion de boîte séquentielle ou gestion spécifique de boîte robotisée.
• Contacteur logique ou analogique avec définition des seuils de déclenchement
• L’ordre des rapports peut être de type automobile ou spécial
• Temps d’intervention différents à la montée et à la descente de rapport
• Temps d’intervention réglable en fonction du rapport de boîte, du régime, et du couple moteur
• Intervention pendant changement de rapport en coupure injection et/ou modification
• Procédure anti accoup (protection transmissions) au changement de rapport
• Réaccélération du moteur programmable à la descente de rapport (blip)

FONCTIONS AVANCEES DE PROTECTION MOTEUR
• Réaction programmable (par limite de couple, de régime, … ou coupure moteur) sur problème de pression huile, température moteur, pression turbo, … et alarmes lumineuses et enregistrement des défauts

MESURES MOTEUR AVANCEES
• Chaque mesure dispose d’un filtrage numérique paramétrable
• Chaque mesure peut-être affectée d’une manière sélectionnable à une entrée physique du calculateur, à une valeur calculée (ex double potentiomètres), ou un capteur par CAN-BUS
• Pour chaque mesure du calculateur, il est possible de définir une stratégie de détection de panne, une stratégie de valeur de remplacement en cas de panne, ou d’utiliser les stratégies standard fournies par le calculateur
• Vitesse turbo, vitesses de roues
• Mesure pression et température huile, basse et haute pression carburant et température carburant.
• Températures échappement (entrée et sortie) par PT200
• Pression différentielle échappement
• Sonde Lambda large bande (corrigée par pression échappement)

STRATEGIES PROGRAMMABLES AVANCEES
Des stratégies extrêmement souples et simplement programmables par le motoriste permettent de multiplier les possibilités de réglage
L’utilisation de ces fonctions avancées et le développement de stratégies spécifiques ne nécessite ni l’apprentissage ni la connaissance d’un langage de programmation. La technique innovante et naturelle, appelée SKYMCOD Programmation Cartographiée, développée par Skynam, remplit ce rôle.
Par exemple,
• Plusieurs réglages moteurs possibles sélectionnables par rotacteur ou par toute autre condition choisie par le motoriste (par exemple multi carburants avec basculement programmable, additifs, …)
• Rajout de dispositifs moteur (volets dans l’admission, papillon d’échappement, …)
• Entrées auxiliaires programmables pour création de nouvelles mesures
• Gestion de pression bride possible
• Limitation d’accélération ou de vitesse véhicule
• Le calculateur peut réagir à la température d’huile ou à la pression d’huile en fonction du régime, ou à tout autre paramètre ou combinaison que l’on désire contrôler, déclenchant des alarmes ou coupant le moteur, ou changeant les stratégies d’injection, de suralimentation, ou autres
• Le motoriste peut intercepter toutes les consignes du Commander (injection, pression turbo, haute pression carburant, correction richesse, limiteur de régime, …) et les modifier en rajoutant ses propre stratégies

CAN BUS AUXILIAIRE
Un CAN-BUS auxiliaire entièrement programmable (identifiants 11 et 29 bits, vitesse jusqu’à 1 Mbits) permet d’échanger des données avec les autres dispositifs connectés, type constructeur ou enregistrement de données ou tableau de bord. Les données reçues peuvent être utilisées dans les fonctions avancées de calculs et de développements de stratégies.

SORTIES AUXILIAIRES
13 sorties auxiliaires complètement programmables.
Elles peuvent être configurées en commande On-Off (hystérésis programmable), PWM de 10 à 10000 Hz ou commande angulaire ou synchrone moteur phasée, avec rapport cyclique (et phase) réglable, et pilotées par toute combinaison de paramètres connus du calculateur, y compris les valeurs reçues du CAN-BUS auxiliaire, et/ou de stratégies sophistiquées développées par le motoriste et de PID complètement configurables.